Кожно-мускульный мешок значительно лучше развит, чем у плоских и первичнополостных червей. Под эпидермисом лежит хорошо выраженный слой кольцевых мышц, под которым находится значительно более толстый слой продольных мышц. Кроме того, имеются другие группы мышц: мышцы, идущие от спинной стороны к брюшной; мышцы в перегородках между сегментами; мышцы, направленные косо к продольной оси тела; мышцы разных придатков (усиков, щупалец и др.) на переднем отделе тела.
Для кольчецов характерно наличие вспомогательных органов передвижения — щетинок и параподий. Щетинки — твердые образования из органического вещества хитина. Они образованы клетками эпидермиса, сидят в эктодермальных мешочках и приводятся в движение специальными мышцами. Пара-подии — боковые выросты тела с хорошо развитой мускулатурой. Каждая, параподия обычно состоит из двух лопастей — спинной и брюшной, которые могут подразделяться на лопасти второго порядка. Внутри каждой из главных лопастей имеется опорная щетинка. Параподий снабжены пучками щетинок и имеют два щупика (спинной и брюшной), в эпидермисе которых находятся разные органы чувств, воспринимающие механические и другие раздражения. Расчленение тела на сегменты увеличило его гибкость, а чередование в нем более подвижных участков (границы между сегментами) с менее подвижными (средние части сегментов) сыграло, как показали специальные исследования, важнейшую роль в развитии у кольчецов способности глубоко проникать в грунт водоемов или в почву в поисках пищи, при спасении от врагов.