Прикрепленные к субстрату кишечнополостные  (например, гидры и актинии), сокращая кольцевые и продольные пучки мышечных клеток, схватывают щупальцами добычу или, втягивая щупальца и сжимая тело, уклоняются от вредных воздействий. При этом кольцевые и продольные мышцы работают как антагонисты. Свободноплавающие кишечнополостные (медузы) медленно передвигаются ритмическими толчками, сокращая тело.
Черви передвигаются путем поочередных сокращений продольных и кольцевых мышц. Сегменты тела, в которых сокращены продольные мышцы, утолщаются, а кольцевые — удлиняются. Гидростатическим скелетом служит жидкость целома, замыкаемая по сегментам сфинктерами перегородок. При продвижении червя под землей его продольная мускулатура может развивать давление до 100 мм вод. ст., а кольцевая — около 30 мм вод. ст.
Большинство моллюсков, питающихся прикрепленными водорослями или фильтрующих воду, медленно передвигаются по грунту благодаря волнам сокращения, проходящим по пластам мышц опорного органа, так называемой «ноги», которую они выпускают из завитков или створок раковины. Хищные головоногие, преследующие добычу, используют реактивный способ передвижения. Например, кальмар набирает воду в мантийную полость и сильным быстрым сокращением мышц мантии выбрасывает ее через воронку, совершая «прыжок» в противоположную сторону. Мощные ноги осьминога способны к разнообразным движениям и могут действовать как в качестве хватательных, так и опорных.
Движения иглокожих осуществляет мускулатура так называемой амбулакральной системы. Сокращения и расслабления мышечных мешочков с «отходящими от них трубочками, покрывающими лучи морской звезды, могут изменять их форму, обусловливая ползание животного.